Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 03.06.2017, 22:34   #1
asdfer
Новичок
 
Регистрация: 03.06.2017
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию вопрос

в общем пришёл робот с нуля, у него явно занижена скорость в т1 раза в 2, где востановить скорость нормальную до заводских , а то писать программу иногда долго и муторно.
asdfer вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.06.2017, 12:42   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

А ещё дольше и муторней восстанавливать поломанный инструмент и оснастку.
В режиме Т1 скорость ограничена до 250 мм/с - европейский стандарт безопасности.
В machine.dat
REAL $SPEED_LIMIT_TEACH_MODE=0.219999999; MAX: 0.25
Ещё можно поменять переменную в custom.dat
BOOL $RED_T1_OV_CP=FALSE ;BEHANDLUNG VON CP_BAHNEN IN T1 (FALSE=GESCHW.-REDUZ. AUF $VEL_CP_T1, TRUE=OVERRIDE-REDUZIERUNG UM $RED_T1) тогда линейна скорость не будет пропорционально уменьшаться, но всё равно не более 250 мм/с.
Выше перечисленные переменные действительно для KRC2, для KRC4 - не могу утверждать.

Если уверены в себе и программе используйте Т2.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.06.2017, 21:13   #3
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

ну на самом деле в т1 режиме при ртр движениях при выполнении программ можно просто заснуть...:d
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.06.2017, 18:51   #4
asdfer
Новичок
 
Регистрация: 03.06.2017
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

посмотрел диапазон скорости там 0,22-0,25
asdfer вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:44.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co