Помощь в написании программы на kawasaki
Всем привет.Нужна помощь ребят.Работаю совсем недавно на kawasaki FAoo6E.Сейчас нужно написать прогу с фиксированной точкой сварки на одном месте при вращении 7-оси с определенной скоростью.Я пока новичок в этом деле, так что прошу прощения.Изучение языка в процессе.Многое уже перепробовал.Написал после нач.точки сварки Drive номер сустава(7) угол и скорость.И уже было обрадовался так как в симуляции вроде все работало,но на практике дуга сразу гаснетпосле вращения 7 оси.Седьмая ось у меня какойто советский украинский позиционер.Вобщем буду очень признателен за любой совет по данному вопросу
|
