это возникло сравнительно недавно и проявлялось редко...а вот конкретно сегодня практически при каждой настройке точек...напрягает...и это другой робот - с вращателем
это происходит когда угодно и как угодно. например сегодня при настройке боя детали на вращателе после неоднократных включений его с пульта в разных направлениях при очередном включении робот вдруг пошел вверх и так несколько раз (закономерности не выявляются)