о Роботах Российского производства

[KVZ]

ооо "робокон\robokon" изготовил опытные образцы манипуляторов промышленных роботов

[Александр Гадалов]

Работа идет. Молодцы!
Удалось-ли найти что-нибудь по Hiperface?

[KVZ]

Работа идет. Молодцы!
Удалось-ли найти что-нибудь по Hiperface?

Да, вариант есть. Систему управления будем делать сами. Но, предположительно, это займет 1-2 года, в зависимости от финансов.

[Александр Гадалов]

to KVZ:
Помнится, я агитировал Вас за интерфейс EthernetIP, однако, проработав с ним более полугода я понял, что не все тут так замечательно. Довольно капризная штука. Проблемы бывали разные, однако, главная проблема данного интерфейса - это слабая диагностика проблем. Бывает так, что сеть начинает "тормозить", а причину очень трудно найти. Есть система диагностики Intravue. Она показывает информацию по обмену данными между устройствами сети, но для поиска причины этого бывает мало. Вопрос к Вам или к Вашим коллегам. Есть ли ещё какие-нибудь средства или методы диагностики данного интерфейса?

[Всадник]

Причиной того что эзернет тормозит бывает в двух случаях:
-плохие комплектующие сети и/или плохо собрано
-винда
А диагностика
http://yandex.ru/yandsearch?clid=958...herne t&lr=39
Пользуйтесь
PS Кто тут правит сообщения по-тихому?

[Александр Гадалов]

Ethernet/IP - это промышленный протокол связи, созданный на базе CIP. Т.е. интерфейс - стандартный Ethernet, а протокол - измененный CIP. Преимущество данного протокола состоит в относительной лёгкости подключения, настройки и мониторинга устройств. Т.е. по одному и тому же кабелю, устройство может общаться как с ПК, так и с ПЛК, что в общем-то круто. Плюс экономия на стоимости интерфейса. Но проблема в том, что иногда случается так, что ПК прекрасно видит и работает с устройством, а ПЛК его не видит. И стандартные методы для ЛВС тут не помогают...

[Всадник]

таки пройдите по ссылочке.
там как раз про это в основном

[Александр Гадалов]

спасибо за информацию, но я умею пользоваться интернетом. меня интересует личный опыт.

[MTP]

спасибо за информацию, но я умею пользоваться интернетом. меня интересует личный опыт.

всадник плавно соскочил, ибо нет личного опыта.
вообще всадник похож на студента, берущего всю инфу из интернета, а как серьезный вопрос так, в кусты.

[Всадник]

Какая я знаменитая личность
Чуть что - так сразу обо мне
PS Нет, с траблами в данном вопросе не сталкивался. Мне сказать нечего.
Ну а как разработчику, больше CAN нравится для всяких таких задач, если у исполнительного механизма архитектура не x86(если ПК-ПК то ясен хрен эзернет рулит). Хотя бы потому что знаком лучше и сейчас поддерживается всем чем не попадя без особой дополнительной обвесухи.
А траблы ещё могут быть оттого что зоопарк разновидностей стандрата никто не отменял. И надо сказать по этому вопросу с эзернетом тут наименьшее количество проблем из возможного. Даже с каном тут куда как хуже.