Сообщение от Sazonov
|
а какой был смысл в роботе грузоподъемностью 125 кг?
|
Смысл в том, что следующая операция (второй этап), будет связана с одновременным переносом трех сырных евроблоков, общим весом 63 кг. Одновременный захват трех сырных головок будет осуществляться с помощью второго, более тяжелого и габаритного вакуумного захвата.
Кроме этого, выбор на большой робот выпал из-за необходимости в досягаемости с учетом производственного расположения окружающего оборудования.
Досягаемость робота была проверена заранее, благодаря созданию виртуальной роботизированной ячейки в Fanuc ROBOGUIDE.