22.03.2019, 11:48
|
#11
|
Новичок
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
буду проверять. поворотный стол в системе обозначен осью е1 и в повороте её программно нет проблем. есть сварочные программы в которых стол и сварочная горелка совершают движения одновременно. но это не то что я хочу. так сложно настраивать сварку. хочу что бы горелка стояла на месте совершила колебания, а стол поворачивается.
|
|
|
|
22.03.2019, 12:00
|
#12
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от дмитрий82
|
буду проверять. поворотный стол в системе обозначен осью е1 и в повороте её программно нет проблем. есть сварочные программы в которых стол и сварочная горелка совершают движения одновременно. но это не то что я хочу. так сложно настраивать сварку. хочу что бы горелка стояла на месте совершила колебания, а стол поворачивается.
|
даже при неоткалиброванной внешней кинематики совместное движение горелки и позиционера осущестивь возможно без проблем. но в таком случае робот не учитывает скорость и ускорение позиционера на траектории робота, а это очень критично для сварки. так что при любом случае учитесь калибровать внешнюю кинематику
|
|
|
|
22.03.2019, 13:03
|
#13
|
Новичок
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
так. с индикацией разобрался. присутствует. шесть осей робота а1-а6 и ось стола е4. показания присутствуют и изменяются согласно программе
|
|
|
|
22.03.2019, 14:19
|
#14
|
Новичок
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
вернее ось стола е1
|
|
|
|
22.03.2019, 15:44
|
#15
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от дмитрий82
|
так. с индикацией разобрался. присутствует. шесть осей робота а1-а6 и ось стола е4. показания присутствуют и изменяются согласно программе
|
неправильно вы смотрите. вы смотрите движение по осям, а нужно смотреть координаты базы, точнее движение робота в базе позиционера.
|
|
|
|
22.03.2019, 15:51
|
#16
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
в личку отправил ссылку на документацию arctech
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
23.03.2019, 06:46
|
#17
|
Гуру
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
робот-н, а что такое ск?
|
это система координат....
вам надо сначала замерить (пункт в меню) смещение внешней оси.(найти положение оси относительно робота). а потом на базе ее ск детали т.е. как деталь расположена на этой оси. (на память не помню как называется пункт меню).
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
|
|
|
|
25.03.2019, 09:21
|
#18
|
Новичок
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
в личку отправил ссылку на документацию arctech
|
спасибо за документацию, буду разбираться и переводить по мере.
Но надо разобраться что у нас с внешней кинематикой
|
|
|
|
25.03.2019, 10:21
|
#19
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от дмитрий82
|
спасибо за документацию, буду разбираться и переводить по мере.
но надо разобраться что у нас с внешней кинематикой
|
посмотрю сегодня, если найду какую-нибудь документашку по калибровке внешней кинематики, то скину
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
26.03.2019, 18:14
|
#20
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
посмотрю сегодня, если найду какую-нибудь документашку по калибровке внешней кинематики, то скину
|
скинул ссылку в личку
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 22:59.
|
|