Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 12.07.2019, 08:07   #1
Tagman
Новичок
 
Регистрация: 12.07.2019
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию погрешность перемещения робота.

Доброго времени суток.
Столкнулись со следующей проблемой, при перемещение по координатам робот считает, что проехал, к примеру, 1000мм, а по факту он проезжает 995мм. И так по всем осям.
Подскажите, пожалуйста, с чем это может быть связано и возможно ли это как-то исправить?
Модель - Fanuc M710iC/70 под обрезку пластика.
Tagman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.07.2019, 11:49   #2
Zubarev_Andrey
Новичок
 
Регистрация: 22.10.2018
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

добрый день.
посмотрите в файле Summary.dg из архива, соответствует ли конфигурация реальному манипулятору.
Zubarev_Andrey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.07.2019, 13:03   #3
Tagman
Новичок
 
Регистрация: 12.07.2019
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Zubarev_Andrey Посмотреть сообщение
добрый день.
посмотрите в файле Summary.dg из архива, соответствует ли конфигурация реальному манипулятору.
Ничего подозрительного в Summary.dg не заметил (правда досконально не проверял, совпадают ли версии в файле и по факту). Стоит ли на что-то конкретное обратить внимание?
__________________
Fanuc M710iC/70
Tagman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.07.2019, 13:54   #4
Zubarev_Andrey
Новичок
 
Регистрация: 22.10.2018
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

User TOOL не меняли? Настройки инструмента корректны?
На 2 метрах сколько отклонение?
Zubarev_Andrey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.07.2019, 06:40   #5
Tagman
Новичок
 
Регистрация: 12.07.2019
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Zubarev_Andrey Посмотреть сообщение
User TOOL не меняли? Настройки инструмента корректны?
На 2 метрах сколько отклонение?
UTool перезадавался много раз и с удлинителем, и без (методом трех точек). Отклонение всегда одно и тоже и увеличивается с увеличением расстояния. В первом сообщение некорректно написал про 995мм, по факту 2,5 мм на 1000. На 300мм - отклонение чуть меньше миллиметра. На метре, соответственно, 2,5мм. На 2000 - 5мм.
__________________
Fanuc M710iC/70
Tagman вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:54.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co