19.08.2015, 21:01
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
стандартный захват на Mz07
Привет всем!
У меня робот Nachi MZ07-01 и я пытаюсь управлять захватом со smart-TP. Я не знаю, правильно ли подключать его к контроллеру CFD, но я уже соединил кабель CNR010 с мини панелью управления I / O.
У захвата только 4 пина: +24 В, GND, open и close, соединил с панелью управления A10/P1 ->Internal power 24V, A11/M1 -> internal 0V, A5/O98 -> open and A1/O97 -> close.
С данной установкой я должен быть в состоянии управлять захватом с кнопки на контроллере smart-TP-регулятора, но ничего не вышло...
Доложен ли я как-то установить входы как активные на контроллере?
Спасибо за любую помощь!
|
|
|
|
19.08.2015, 22:55
|
#2
|
Мастер
Регистрация: 04.05.2009
Сообщения: 45
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Пришли backup, постараюсь помочь
|
|
|
|
20.08.2015, 14:19
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
общий для выходов пин A9
|
|
|
|
21.08.2015, 14:51
|
#4
|
Бывалый
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
|
а вы правильно установили мини карту Io? у нас коллегой тоже были некоторые проблемы с этим, как оказалось, мы неправильно подключили выходное напряжение привода.
к сожалению, я уже не помню, что мы тогда делали, но в мануале мы ничего по данному вопросу не нашли.
|
|
|
|
24.08.2015, 12:52
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
В случае с релейный выходом I / O со встроенным электромагнитным клапаном:
1) A12,A11,A9(Loop)Mini I/O Relay
2)A10,B12(Loop)Mini I/O Relay <----->A11 (Bulit in Solenoid valve common)
3)A1(O 97)<-------> A12(Built in Solenoid -SOL 1A)
4)A5 (0 98)<------->A13(Built in Solenoid-SOL 1B)
|
|
|
|
24.08.2015, 20:45
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Вот захват как у меня:
http://www.schunk.com/schunk_files/a..._EGP40__EN.pdf
Похоже я не правильно использую I /О, или не правильно подключил его . Я сейчас использую порт COM A9 с напряжением питания, A1 (O97) и А5 (O98).
Я программирую через SmartTP, чтобы использовать O97 O98, но ничего не получается.
в STP я это делал так: [constant settings] -> [f-keys] -> [usage of clamp key ]
then mark Output signal, and input 97 in [Alloc Signal ], and 98 in [2]
|
|
|
|
25.08.2015, 20:08
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
у меня такие же вопросы!
сделал такие ж соединения на миниi/o, и, подключил к напряжению на Com (a9). ничего не вышло. что не так?
для установки мини I/о я только внес его на материнскую плату, нужно делать еще что-то?
|
|
|
|
25.08.2015, 23:00
|
#8
|
Бывалый
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
|
мини-i / O это релейный выход, а не Npn ...
вы можете посмотреть решение проблемы в приложении!
|
|
|
|
26.08.2015, 13:57
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
спасибо за помощь, ребята.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 13:55.
|
|