01.02.2016, 19:39
|
#1
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
Krc2, машинные данные
при сохранении данных в архиве, все-ли машинные данные в архив помещаются?
на роботе изменили машинные данные, как следствие, робот стал перемещаться с другой скоростью (медленнее). но сравнивая архивы до изменения машинных данных и после, нет никаких отличий в файлах. почему ?
|
|
|
|
02.02.2016, 22:53
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
|
машинные данные сохраняются все в архиве в обязательном порядке, если выбрано архивировать - всё, или архивировать - машинные данные.
что меняли в машинных данных? или это сделано не санкционировано, и от того неизвестно.
контроллер Krc2 или Krc4?
архивы приложите, с указание в каком месте робот изменил скорость.
если архивы идентичны, то вероятно первый архив снят после изменения.
|
|
|
|
04.02.2016, 19:02
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
система Krc2. что именно меняли в машинных данных - не известно. со слов коллеги система сама сообщала, что актуальные машинные данные не верные и поэтому он переустановил их с Hdd (в самой системе есть каталог с машинными данными). после переустановки машинных данных время цикла заметно увеличилось (больше никаких изменений не делали).
была проблема: при резком движении робота по первой оси происходила потеря юстировки по всем осям, замена платы Rdw и кабеля энкодера первой оси положительных результатов не дала. помогло только уменьшение скорости и ускорения в местах где идет вращение первой оси. первый архив снят до изменения данных, второй - после. в архивах удалил папки с:\, Krc:\programm, Krc:\tp, иначе размер большой
|
|
|
|
07.02.2016, 14:41
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
|
Да, машинные данные совпадают.
Сменился серийный номер робота (файл am.ini). Видимо ваши коллеги при замене RDW не правильно указали причину разности машинных данных в контроллере и на RDW. Необходимо было указать, что изменения были на RDW и данные скачались бы с контроллера на RDW.
|
|
|
|
07.02.2016, 14:47
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
меня больше интересует почему изменилась скорость перемещения робота при неизменных машинных данных.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:28.
|
|