20.03.2015, 18:52
|
#1
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
servogun fanuc
На одном роботе Fanuc (система R-30iB, точечная сварка) возникла проблема: servogun не обнуляет износ наконечников электродов. после замены колпачка в параметрах пишет, что износ неподвижного - -2 мм. , а подвижного - +8 мм. На другом роботе нормально - почти ноль. Из-за чего это может быть ?
|
|
|
|
24.03.2015, 08:38
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении
|
Сообщение от andy_18
|
На одном роботе Fanuc (система R-30iB, точечная сварка) возникла проблема: servogun не обнуляет износ наконечников электродов. после замены колпачка в параметрах пишет, что износ неподвижного - -2 мм. , а подвижного - +8 мм. На другом роботе нормально - почти ноль. Из-за чего это может быть ?
|
Есть ощущение, что у вас программный сбой калибровки клещей.
|
|
|
|
24.03.2015, 16:31
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
это произошло после того как временно (на несколько дней) поставили короткий электрододержатель (свеча), он был короче как раз примерно на 10 мм., но потом заменили обратно. что можно сделать в этой ситуации ?
|
|
|
|
26.03.2015, 09:38
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении
|
Сообщение от andy_18
|
это произошло после того как временно (на несколько дней) поставили короткий электрододержатель (свеча), он был короче как раз примерно на 10 мм., но потом заменили обратно. что можно сделать в этой ситуации ?
|
у вас же два одинаковых робота для контактной сварки? почему бы не сравнить настройки с нормальным роботом?
|
|
|
|
26.03.2015, 15:27
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
настройки роботов одинаковые.
|
|
|
|
30.03.2015, 10:10
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
посмотрел обнуленеие в архиве робота фанук, который у меня есть
там это происходит в отдельной программе после каждой замены
колпачков, поэтому хотелось бы взглянуть на ваш архив.
4: F[13]=(ar[1]) ;
5: R[57]=ar[2] ;
6: If (f[13]=off),jmp Lbl[1] ;
7: R[55]=($sggun2.$setup.$wrdwn_tip) ;
8: R[56]=r[55] ;
9: R[58]=0 ;
10: F[13]=(off) ;
11: Jmp Lbl[4] ;
12: Lbl[1] ;
13: R[56]=($sggun2.$setup.$wrdwn_tip) ;
14: R[58]=r[58]+1 ;
15: R[55]=ar[2]+r[55] ;
16: If R[55]<=r[56],jmp Lbl[2] ;
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
|
|
|
|
31.03.2015, 09:00
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
Обнуление насадок происходит, но как-то странно, сразу показывает износ неподвижного 9 мм. Если бы обнуления не происходило вообще, то невозможно было бы работать. С момента появления этого износа (9мм.) было уже около 15 процедур замены насадок. Есть архив программы. но там ничего не видно без спец программы. Если сохранить в ascii формате, то не все подпрограммы переводит в текстовый формат.
Последний раз редактировалось andy_18, 31.03.2015 в 09:18
|
|
|
|
26.05.2015, 16:19
|
#8
|
Новичок
Регистрация: 02.03.2015
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
andy_18,
Вам необходимо произвести калибровку ваших клещей, есть некий регламент по данной процедуре. Рекомендую вам обратиться в представительство Fanuc, уверен вам там помогут.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:12.
|
|