Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 31.05.2015, 21:35   #1
Robot_SPB
Новичок
 
Регистрация: 02.03.2015
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию механический щуп для поиска детали

доброго времени суток коллеги!
у меня есть задача остастить робота неким механическим щупом для поиска детали. идея в том, что робот двигается по прямолинейной траектории и проверяет входной сигнал (к примеру Di[...]=on) и как только сенсор касается детали, робот останавливается.
посоветуйте данный сенсор, который будет выдавать сигнал, желательно при этом не подводить к остнастке какие либо кабеля (в случае как это делается в сварке на замыкание контура) и лазерные дальномеры тоже не рассматриваю. может кто использовал что-то подобное, поскажите марку, вес сенсора, цену(ищу бюджетное решение) и место где можно купить/заказать. точно знаю что есть, видел.

заранее спасибо.
Robot_SPB вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.06.2015, 13:08   #2
Мега-Мозг
Бывалый
 
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

На мой взгляд, лучше всего в таком случае использовать ультразвуковой датчик (TURCK RUN20-M18K-AP8X-H1141), вес не более 100 г. По цене около 250 евро. Если не нужна большая точность, то можно использовать индукционные (Balluff Bes0068), они 30-50 $. Если совсем бюджетно, то можно использовать простой контактный датчик, но по названию не помогу
Мега-Мозг вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 22:39.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co