(ABB) IRB 2400 controller S4 не сохраняются калибровки осей
Всем привет!!!
может кто сталкивался с проблемой, после того как меняю программу(restore) ранее сохраненный бэкап, как и положено он перегружается, но слетают калибровки всех шести осей
20032 и 10036 - Rev counter not updated.
приходиться заново выставлять по точкам, и можно работать до следующей смене программ, если просто перегрузить робот все сохраняется,
все батареи поменяли, включая ту которая стоит в самом роботе,
может есть у кого какие идеи????
заранее спасибо
|
