Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 20.04.2017, 15:03   #11
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

я имею ввиду при обучении робота (настройка системы координат инструмента по 6 или 3 точкам) как найти точно вертикальное положение шпинделя к полу или можно примерное?
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.04.2017, 15:08   #12
barilla
Бывалый
 
Регистрация: 01.02.2016
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

вам не надо конкретно вертикальное или к полу или даже примерное

обучаете тул по 6 точкам и все будет работать
после того как обучили тул по 6 точкам, 6 координат тула переносите в значение тула в спруткаме, и тогда все будет работать как надо
ну и соответственно номер инструмента=номер тула
(думаю постпроц это у вас предусматривает)
barilla вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.04.2017, 09:09   #13
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

спасибо за объяснение. ещё маленький вопрос: как записать в робота определённую точку, чтобы потом при необходимости попасть в неё? сам осваиваю управление роботом по инструкциям и мануалам какие нашёл. с информацией очень сложно!!!
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.04.2017, 14:58   #14
SergeyG
Мастер
 
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 31
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

а кто ж вам поставил такой комплекс, если не секрет?)

можно написать программу, в которой будут положения которые нужны,
или использовать позиционные регистры, уточните для чего это вам нужно
SergeyG вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.05.2017, 09:43   #15
Vilkin
Новичок
 
Регистрация: 25.09.2015
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от barilla Посмотреть сообщение
вам не надо конкретно вертикальное или к полу или даже примерное

обучаете тул по 6 точкам и все будет работать
после того как обучили тул по 6 точкам, 6 координат тула переносите в значение тула в спруткаме, и тогда все будет работать как надо
ну и соответственно номер инструмента=номер тула
(думаю постпроц это у вас предусматривает)
Для точного позиционирования инструмента, необходимо обкатать шпиндель по его граням относительно точки по которой затем будет выставляться инструмент. Для удобства лучше использовать глобальную систему координат робота и при обкатке сопоставить ось Z шпинделя с глобальной, а лучше по мимо Z сопоставить X или Y. Чем точнее будут выставлены углы шпинделя при обучении последних 3х точек из 6, тем более точную фрезеровку будет выдавать робот.
Vilkin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.10.2017, 15:52   #16
rifsv
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 32
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Решение найдено!
Настроил UTool по шести точкам, как написано в учебнике и всё стало нормально.
Спасибо всем кто помог разобраться!!!
Тема закрыта.
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:12.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co