07.09.2015, 21:42
|
#1
|
Бывалый
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Можно ли выполнить"прямой ввод" Userframe на роботе Motoman?
Можно ли ввести значения Userframe на роботе Motoman?
|
|
|
|
08.09.2015, 06:09
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
|
Прямым вводом чисел- вроде нигде не упоминается.
Косвенно, через 3 позиционных регистра, можно инструкцией MFRAME с помощью специально написанной небольшой программы.
К слову, в терминах Motoman- User Coordinates.
|
|
|
|
08.09.2015, 15:31
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 11.08.2015
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
вы можете создать рамку с помощью Mframe
|
|
|
|
08.09.2015, 20:54
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 8 сообщении
|
можно путем изменения параметров
|
|
|
|
08.09.2015, 21:29
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
|
а каких конкретно параметров?
я в мануалах не нашел.
|
|
|
|
09.09.2015, 21:58
|
#6
|
Бывалый
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
да.можете, пожалуйста, помочь с параметрами?
|
|
|
|
09.09.2015, 23:09
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 8 сообщении
|
DX100 s2c700 = 2
чтобы изменить значение рамки:
перейти на страницу рамок
нажать display
нажать coordinates
|
|
|
|
10.09.2015, 16:14
|
#8
|
Бывалый
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Есть ли команда, позволяющая хранить позиции переменной (PVar) как Userframe? Еще раз, спасибо!
|
|
|
|
10.09.2015, 19:24
|
#9
|
Мастер
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 31
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
я обычно сохраняю положение в импульсе (положение 15)
Gets Px015 $px000 $px000 (фактическое положение в импульсе)
после конвертирования этой позиции в рамке
Cnvrt Px015 Px015 Uf # 1 # 1 Tl
|
|
|
|
11.09.2015, 13:52
|
#10
|
Бывалый
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Спасибо за ответ.
Вот что мне нужно:
С уже выполненными и сохраненными расчётами в PVar, мне нужно использовать эти сохраненные расчёты PVAR как Usrframe, чтобы двигать следующие точки относительно этой новой рамки.
Можно так сделать?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 04:34.
|
|