Сообщение от kuka_man
|
а я люблю стричься на лысо))) и что?
какая неразрывная связь между абб и металлургией? чем кука не подходит, или ваш любимый Кавасаки?
|
воу-воу, спокойнее)
я никому ничего не навязываю, просто особенности программирования
Для металлургии, как для непрерывного производства и по ряду других причин, мы ставим дополнительный шкаф управления на робота, где переписана логика работы, пути возвращения в 0 и тд, мы не используем стандартные средства абб, кавасаки или кука в металлургии.
В этом нам абб удобнее, но если клиент хочет мы ставим и кавасаки и куку и даже комау.
У кавасаки при цикличных повторениях, появляется задача писать отдельно перепроверку нуля в суставах
ИМХО из того что я видел в России - Кука удачно работает в Pick and Place задачах, в покраске или в сложной газовой резке - не очень, но это скорее связано с интеграторами, а не с роботами, кому-то удобнее одни роботы для программирования, кому другие - благо их много и каждый волен выбирать