Нужна помощь с fanuc R-J3 M6i

[Гордеев Никита]

У меня fanuc R-J3 M6i. хочу установить $ТРRUNАССЕРТ, но не вижу его в системной переменной. Что мне делать!!??
И подскажите, чем отличается RJ3iB от RJ3

[Королёв Юра]

RJ3iB более функциональный.

[Гордеев Никита]

Спасибо за ответ.
у меня большая проблема с запуском программы в автоматическом режиме. Для запуска я нажимаю Shift+Resert. После того, как отпускаю Resert на дисплее появляется ошибка SRV0 006. что можно сделать?

[lexx905]

Спасибо за ответ.
у меня большая проблема с запуском программы в автоматическом режиме. Для запуска я нажимаю Shift+Resert. После того, как отпускаю Resert на дисплее появляется ошибка SRV0 006. что можно сделать?

SRVO-006 SERVO Hand broken (поломка кисти)
(Причина) Устройство защиты кисти разрушилось. Если сломанной кисти не удается
обнаружить, наиболее вероятной причиной является сигнал HBK
соединительного кабеля робота, имеющий уровень 0 вольт.
(Способ устранения 1) Для выключения сигнала об ошибке при нажатой клавише SHIFT
нажмите кнопку выключения сигнала об ошибке.
(Способ устранения 2) При нажатой клавише SHIFT выполните толчковую подачу и
установите инструмент в рабочее положение.
a Замените устройство защиты кисти.
b Проверьте кабель.
(Способ устранения 3) Проверьте предохранитель FS2 в усилителе 6ch. Замените
предохранитель, если он сгорел.
(Способ устранения 4) Если сигнал защитного устройства кисти не используется, выключите
этот сигнал на экране конфигурации системы.
(Способ устранения 5) Подробную информацию см. в руководстве по техническому
обслуживанию.


Если к Ri/Ro ни чего не подключено, то Menu/Next/System/Config.
Курсор на HandBroken. Жмем enter, потом F5 (Disable). Еще разок вылезет эта ошибка и больше её не будет.

[lexx905]

Спасибо за ответ.
у меня большая проблема с запуском программы в автоматическом режиме. Для запуска я нажимаю Shift+Resert. После того, как отпускаю Resert на дисплее появляется ошибка SRV0 006. что можно сделать?

И Shift+Resert - это не автоматический режим.... И после того как отпустите Resert (даже если отключите ошибку поломки кисти), желтый все равно остановится....

[Гордеев Никита]

lexx905, Спасибо вам за качественную поддержку!!

[lexx905]

lexx905, Спасибо вам за качественную поддержку!!

Приятненько

[kuka_man]

Приятненько

Админу на заметку!
Надо бы ввести на форуме статистику благодарностей, которые получают участники форума.
Это полезный инструмент, который даст визуальную классификацию участников форум по их компетентности и отзывчивости.

[lexx905]

Админу на заметку!
Надо бы ввести на форуме статистику благодарностей, которые получают участники форума.
Это полезный инструмент, который даст визуальную классификацию участников форум по их компетентности и отзывчивости.

Зреют соревновашки )

[admin]

Админу на заметку!
Надо бы ввести на форуме статистику благодарностей, которые получают участники форума.
Это полезный инструмент, который даст визуальную классификацию участников форум по их компетентности и отзывчивости.

Идею давно вынашивали.
Ну Вот, ловите! Недавно реализовали http://forum.robotforum.ru/showthrea...=9733#post9733