18.03.2011, 18:38
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 18.03.2011
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Fs03n батарейка
Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
|
|
|
|
18.03.2011, 19:24
|
#2
|
Новичок
Регистрация: 26.01.2011
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от RoM41
|
Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
|
Поменять батарейку много ума не надо, а где возьмете новую? насколько мне известно, для роботов Кавасаки не подходят стандартные батареи.
|
|
|
|
18.03.2011, 20:26
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 18.03.2011
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
батарейка это не большая проблема (на это надеюсь) мне главное до нее добраться и узнать как исправить ошибки.
|
|
|
|
22.03.2011, 17:11
|
#4
|
Новичок
Регистрация: 08.05.2009
Сообщения: 14
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от RoM41
|
батарейка это не большая проблема (на это надеюсь) мне главное до нее добраться и узнать как исправить ошибки.
|
Как раз батарейка и будет для вас первой проблемой!
Вот фото:
Та которая двойная, идет в манипулятор. Так которая одиночная в D-контроллер. При всем общем сходстве, они разные, а самое главное их размеры совершенно не такие как у пальчиковых, хотя внешне они очень похожи.
Так что, вам надо начинать с покупки батареи для робота Kawasaki.
|
|
|
|
23.03.2011, 10:26
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 03.12.2010
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от RoM41
|
Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
|
Для замены батареек лучше всего обратиться в сервис, т.к. такие батарейки на рынке или в магазине не купишь... После замены первые две ошибки пропадут автоматически, третья связана с HOME позицией робота по JT1. Можно попробовать поменять координаты первого сустава в AUX 0507, если не выйдет, надо менять лимиты в прошивке, а это надо делать специалистам... Последняя ошибка лечится изменением IP адреса и маски подсети контроллра (обычно 192.168.1.15; маска 255.255.255.0), либо после исправления третьей ошибки, четвертая пропадет автоматически...
Удачи
|
|
|
|
23.03.2011, 12:00
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 18.03.2011
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
спасибо большое за помощь!
|
|
|
|
23.03.2011, 13:04
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 352
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Батареи и другие расходники, у нас всегда в наличие.
Обращайтесь.
Сервис роботов Kawasaki, более подробно смотрите тут: http://robotforum.ru/showthread.php?t=3746
|
|
|
|
23.03.2011, 19:11
|
#8
|
Новичок
Регистрация: 01.03.2011
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Какая цена для батареи в манипулятор Kawasaki и для замены в D контроллере?
|
|
|
|
24.03.2011, 12:26
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 352
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от Medved
|
Какая цена для батареи в манипулятор Kawasaki и для замены в D контроллере?
|
Ответил Вам в личку.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 14:10.
|
|