Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 14.12.2018, 10:00   #1
Сергей Николаевич
Бывалый
 
Регистрация: 26.07.2016
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию ошибка 1239

Здравствуйте! Нужна помощь! Робот KR 150, KRС 2, KUKA 5.6.8 Во время работы на экране выскакивает ошибка 1239 - ошибка синхронизации модуля привода А1, А2, А3, А4, А5, А6 Е1 и робот останавливается. Ошибка квитируется и дальше продолжается отработка программы. За день выскакивает раз 5 Останов робота во время реза плазмой - брак детали. Во вложении скрин экрана во время ошибки. Второе фото - расшифровка в manual error messages KRC, расшифровки нет, может кто сталкивался?
Изображения:
Тип файла: jpg viber image.jpg (45.2 Кбайт, 14 просмотров)
Тип файла: jpg viber image 1.jpg (21.1 Кбайт, 12 просмотров)

Последний раз редактировалось Сергей Николаевич, 14.12.2018 в 10:25
Сергей Николаевич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.12.2018, 10:49   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

Здравствуйте, Сергей Николаевич.

Проблема изначально может быть в наводках от плазменной дуги. Проверьте надёжность заземления всех элементов системы шкаф - манипулятор.
Если не ошибаюсь причиной может быть кабель связи между модулями внутри шкафа. Ethernet кабель с красными и чёрными наконечниками.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" ProductManager за это сообщение:
Старый 14.12.2018, 12:41   #3
Сергей Николаевич
Бывалый
 
Регистрация: 26.07.2016
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

проверял наружные кабеля, в шкафу не проверял...попробую. а вот по наводке от плазмы - сомнительно. конечно перепроверю, может что-то нарушилось. плазма уже почти три года работает с роботом и первый раз такое. спасибо
__________________
У каждой проблемы есть решение-это не проблема,
Проблема заключается в решении.
Сергей Николаевич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.12.2018, 15:35   #4
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

здравствуйте! с уверенностью могу сказать, что это не наводки. это замыкание плазмы на корпус робота, а далее на Rdc плату робота. у нас из-за этой проблемы сгорело 2 платы. советую вам проверить изоляцию между плазменным резаком и корпусом, и распределительной коробки газа и корпусом робота. все эти элементы должны быть изолированы от корпуса
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
Старый 20.12.2018, 11:25   #5
Сергей Николаевич
Бывалый
 
Регистрация: 26.07.2016
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию старые и новые ошибки....

здравствуйте! вчера перепроверил заземление, все провода, все целое, на корпус ничто не замыкает. какое то время было все хорошо, но сегодня вновь сюрприз, только уже побольше. выскочили ошибки : 2962, 1329, 1229, 1105, 1133. все ошибки появились одновременно, робот в это время работал и, конечно же, остановился. может кто знает как с этим бороться? фото во вложении.
Изображения:
Тип файла: jpg Безымянный.jpg (91.4 Кбайт, 12 просмотров)
__________________
У каждой проблемы есть решение-это не проблема,
Проблема заключается в решении.
Сергей Николаевич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.12.2018, 18:45   #6
Robbox
Бывалый
 
Регистрация: 08.02.2018
Сообщения: 24
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 8 сообщении
По умолчанию

походу Interbus(кабель связи между модулями внутри шкафа. Ethernet кабель с красными и чёрными наконечниками) - нарушен

KPS- Modul меняли?

Возможно также между PC и KPS
Robbox вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Robbox за это сообщение:
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 13:01.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co