Здравствуйте! Прошу помощи по сварке низколегированной высокопрочной стали Strenx700! Толщина пластин 16мм, разделка Y- образная, притупление 2мм, зазор между гранями 1.5мм. Длина сварного шва 500мм, вводные-упорные пластины 100х50мм.
Робот Fanuc arc mate 100ID, EWM Phoenix 352 Expert 2.0 puls mm.
Режим для сварки корня вроде подобран 227А, 22.3В, индукция +30, горелка углом вперед 15*, скорость подачи проволоки (1.2) 7.3м/мин.
Проблема в том, что первые 10-15см и последние провар есть, все хорошо, а вот в середине при сварке идет сужение зазора и при выбранном режиме уже для провара не хватает. Эти образцы должны пойти на испытания, поэтому изменения в программе робота в середине длины шва я не делал, т.к. увеличение параметров могут отразиться на тепловложении, а следственно и на свойствах металла и ЗТВ.
Прихватки и упорные пластины не помогают, их все равно сжимает. Упоры на столе- стандартные, которые продаются с 3D столом D16.
Подскажите, как сварить корень без переключения режимов или как добиться того, чтобы заготовку не вело во время сварки.