Сообщение от Dmitry_CH
|
Сейчас нет под рукой робота/робогайда, так что пишу по памяти, могут быть неточности.
1. Предположу что листа с данными мастеризации не сохранилось, тогда можно поступить следующим образом. На каждой оси робота есть засечки указывающие на нулевую позицию. Надо выставить робота по засечкам, затем в Menu-System-Master/Cal использовать Zero Position Master и затем Calibrate
2. IMSTP это входной сигнал который должен поступать от другого оборудования, но это не является обязательным. В Menu-System-Config можно отключить Enable UI signals
|
1. Да, никакого листка с данными нет. Благо хоть какой-то мануал нашел
2. Я пробовал так делать. Ошибка уходит. Если его можно вообще отключить и он не повлияет на работу манипулятора, то вообще замечательно. Спасибо!
3. Подскажите, пожалуйста еще один момент. Знаний пока мало по этому делу. В руководстве есть предостережение насчет разблокировки тормозов манипулятора. Мол рука может упасть под действием гравитации. О чем вообще речь? и как понять есть ли эти тормоза?
Это же не связано с ошибкой srvo-003 deadman switch released. Ну в смысле этот переключатель аварийной блокировки на пульте можно же нажимать?