Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 15.09.2015, 13:42   #1
Арутюнян Серж
Новичок
 
Регистрация: 10.02.2011
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Вопрос робот и сканер, есть проблемка!

товарищи мыслители, у кого какие соображения на счет того, что делать в том случае, когда из-за лазерного сканера, сварочный робот не может сварить некоторые швы?

проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками.

дайте пожалуйста совет или что нибудь из практического опыта, если таковой имеется.
Арутюнян Серж вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.09.2015, 14:39   #2
kuka_man
Гуру
 
Регистрация: 17.12.2008
Сообщения: 159
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

типичная проблема сканеров при сварке. по-сути у них только один минус - они всегда большие и поэтому часто мешают.

решения два - 1) снимать сканер, или 2) доваривать вручную.
kuka_man вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.09.2015, 15:22   #3
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.09.2015, 20:41   #4
Арутюнян Серж
Новичок
 
Регистрация: 10.02.2011
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от николай Imtt Посмотреть сообщение
существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без
да, слышал об этом. но это автоматически означает необходимость во второй горелке + комплекта оборудования для автоматической смены горелок смены.
цена вопроса какая? 15.000 евро? это половина стоимости "антикризисного" робота)
Арутюнян Серж вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.09.2015, 03:44   #5
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 79
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск)
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.09.2015, 08:21   #6
Арутюнян Серж
Новичок
 
Регистрация: 10.02.2011
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от робот-н Посмотреть сообщение
можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.
первый раз сталкиваюсь с таким мнением! если это делать пневматикой, это надо дополнительные коммуникации по роботу тянуть, плюс дополнительный кронштейн.

вообще из вариантов: "убирать, отодвигать, отварачивать и пр" более менее звучит убирать, все остальное звучит не убедительно.

можете дать видео пример? или это только ваши предположения?
Арутюнян Серж вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.09.2015, 03:47   #7
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 79
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск)
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.09.2015, 13:22   #8
MTP
Гуру
 
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 138
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от робот-н Посмотреть сообщение
а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.
я думаю что снимать сканер (отстегивать) - это самое правильное решение в подобных случаях!

а вот убирать его как? и зачем? ведь, на одном шве его надо убрать влево, на втором шве его придется убрать вправо, на третьем шве он будет мешать в уже отодвинутом состоянии. короче, это совсем не вариант!

если у робот-н есть видео доказывающее состоятельность такой теории? я готов признать свою неправоту. но на данный момент, правильный путь один. сканер надо снимать, если он мешает.
MTP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.09.2015, 18:08   #9
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 79
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

доказывать??? я предложил, не подходит, снимайте.. дело во времени,сколько это займёт....и в конкретной задаче...
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск)
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.09.2015, 08:28   #10
MTP
Гуру
 
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 138
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от робот-н Посмотреть сообщение
доказывать???
нет конечно! я не доказательства прошу. я просто привык опираться на практический опыт.

так вот, ни разу не видел, что бы сканер отводился в сторону. он либо всегда на роботе, либо есть система для его автоматического снятия. причем снятие сканера очень редко встречаю.
MTP вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 05:44.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co