пишу диплом по системам управления. нужна помощь
Добрый день. я студент пятого курса. пишу диплом по системам управления. выбрал роботов Kawasaki F серии для исследования. но поскольку мой вуз государственный и требовательный, мне нужно предложить улучшение для робота. но при этом надо исходить из замысла, что улучшать систему управления, и это физически отразилось на показателях робота. я выяснил что управляется контроллерами D серии. D 40 и D 71 насколько я помню.
я как сисадмин по профессии попытался предложить улучшить сеть передачи данных, тем самым воздействуя еще и на скорость обратной связи. но дипломный руководитель сказал что не пойдет.
я покопался в сайтах, описаниях и представленой литературе, идей нет.
а идея нужна. нет ли идей у местных специалистов? я понимаю что это роботы японской технологии, а они плохо не делают. но как-то диплом написать надо, а других вариантов нет. даже если взять другого робота всё равно надо улучшать систему управления.
|