Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 15.05.2018, 15:54   #1
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию коллаборативный робот

Добрый день!

Попал мне в руки коллаборативный фанук CR-7iA/L.
Посмотрел несколько видео про них, на которых видно что после того как робот останавливается от соприкосновения необходимо нажать на кнопку чтобы он поехал дальше. На CR-35 эта кнопка находится на нём, однако на CR-7 её нет. Ещё немного поискав наткнулся на видео где на CR-7 стоит коробка с этой кнопкой.
https://youtu.be/1BUKH1r61y8?t=53s

Кто нибудь знает, обязательно ли ставить подобную приблуду на робота или я что-то упустил?

p.s. из мануалов у меня только mechanical unit, в нём ничего об этом не нашёл
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.05.2018, 12:18   #2
barilla
Бывалый
 
Регистрация: 01.02.2016
Сообщения: 23
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

наверно что-то подобное необходимо ставить, иначе как вернуть робота в движение?
barilla вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.05.2018, 07:59   #3
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 51
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

Нашёл описание функции автоматического восстановления. В зависимости от условий, которые прописываются в нескольких переменных, можно заставить робота автоматически продолжать движение после касания. Однако это работает только если он остановился. Если робота оттолкнуть, то необходимо запускать вручную, однако я поставил в конфигурациях робота "Remote/Local setup: Remote" и завёл на UI[6:Start] флаг F[1], после чего флаг завёл на кнопку пульта робота. Теперь вместо внешней кнопки использую кнопку на пульте.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 20:25.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co