На фото представлен робот RTE 478 c 8 степенями свободы (8 осей).
7 ось - это вращающееся основание (г-образная, как сказано ранее :-)), значительно увеличивает рабочую зону робота,
8 ось - это шарнирная ось "располовинившая" третью ось увеличивает гибкость робота и позволяет работать в узких и труднодоступных местах.
9 ось на фото не показана, применяется для перемещения и позиционирования лазерной камеры слежения.
На сайте производителя всё подробно описано
http://www.igm-rs.ru/ru.