Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 19.07.2019, 19:06   #11
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

https://cloud.mail.ru/public/HA5T/BHyr74Ltr
Лови
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.10.2019, 15:26   #12
Shev89
Новичок
 
Регистрация: 28.10.2019
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роботёр Посмотреть сообщение
База - Присвоения начала координат. Изначально координаты нулевой базы находятся на основании первой оси робота. Очень неудобно вести отсчет от основания. Поэтому там, где вы и откалибруете базу и будет начало координат. Допустим ваша деталь для фрезировки, пусть это будет кубик, стоит перед роботом на столе. В данном случае самое удобное было бы обучить базу от угла стола или от угла кубика. Т.е. если вы подведете калиброванный инструмент в эту точку, то его координаты будут х=0,у=0,z=0. Сразу становится понятно где, что и как находится.
Так же база необходима для переноса программы в другое место. Допустим, на роботе написана программа. Понадобилось сдвинуть робота. При этом не надо будет переписывать все точки программы, а достаточно переобучить базу.
Это основные моменты
Скажите пожалуйста, а возможно ли сделать 2 базы, чтобы робот работал по одной программе на две стороны? Сейчас мы испытываем некую неудобность в написании программ. Есть 2 позиционера слева и справа от робота, в них закладываем две одинаковые детали. Приходится на две одинаковые детали писать разные программы, т.к они находятся в разных местах. Вот задумался, нельзя ли подменой базы решить эту задачу?
Изображения:
Тип файла: png 2 детали.png (2.3 Кбайт, 8 просмотров)
Shev89 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:45.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co