Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 12.11.2016, 08:26   #1
A_ghost
Мастер
 
Регистрация: 04.06.2012
Сообщения: 43
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию вопрос по функции ощупывания.

есть задача провести поиск стенки детали. при поиске горелка манипулятора должна находиться неподвижно., то есть манипулятор не совершает движений. деталь закреплена на вращающемся кантователе(доп оси) медленно вращающаяся деталь должна коснуться проволоки горелки при этом должна работать функция ощупывания и сохранение координат точки при контакте. в стандартном наборе функции ощупавыния есть команда для ощупавания только используя манипулятор(робот движется и ощупывает деталь) кто нибудь может подсказать как это можно сделать или скинуть пример программы?? заранее благодарен за ответы.
A_ghost вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.11.2016, 16:05   #2
A_ghost
Мастер
 
Регистрация: 04.06.2012
Сообщения: 43
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо всем за ответы ))) разобрался все получилось
A_ghost вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2017, 14:26   #3
MTP
Гуру
 
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 151
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

Сообщение от A_ghost Посмотреть сообщение
разобрался все получилось
как решили проблемку?
MTP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2017, 16:20   #4
A_ghost
Мастер
 
Регистрация: 04.06.2012
Сообщения: 43
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

оказалось необходимо было создать рабочую группу R1+s1 и при создании программы в этой группе стала доступна функция ощупывания где можно использовать для поиска внешние оси
A_ghost вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 22:21.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co