Сообщение от Купцов Евгений
|
у меня выскакивает ошибка «encoder Holding Volgate Abnormality Rt». я поменял кабель двигателя и энкодер Rt на Ua, еще я поменял Rt и Rw Servopack, но ошибка осталась. если кто-то с этим сталкивался – помогите, пожалуйста ... спасибо
|
Проверьте и, если нужно, замените батарею экодера, затем обнулите энкодер. Не меняйте энкодер кабель. Когда вы отключите кабель, может произойти потеря данных, и выскочит сообщение об ошибке, как только вы нажмете «servo on».
У AW8006 и aw05c одна и тот же способ перезагрузки энкодера, но я думаю, вы знаете, как это делать.
RT двигатель AW8006 примерно 550Вт, а RW – 80Вт. Если вы измените SERVOPACK, RW двигатель может сгореть.