Сообщение от barilla
|
почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?
|
Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))
https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ