Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 22.01.2021, 07:06   #1
heatkl
Новичок
 
Регистрация: 02.11.2020
Сообщения: 7
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию ошибка с Rdc после транспортировки

Добрый день!
На днях перемещали Kuka krc 16, пока подбирали место, пока по уровню выставляли, питание подводили, прошло около 2 месяцев от последнего запуска.

Сейчас после запуска выдает ряд ошибок
С красной иконкой:
-RDC31 Невозможно установить соединение с RDC(ошибка шины и т.д)
-KSS03127 Квитир, ошибка связи с драйвером привода

С желтой иконкой:
-KSS12014 Число оборотов наружного вентилятора слишком низкое
-KSS15070 Требуется подтверждение конфигурации системы безопасности
-KSS15054 Контроль зон дезактивирован (ошибка юстировки)
-KSS00276 Параметры машины не подходят для робота этого типа
-KSS00272 № робота не запрограммирован
-PMS 16
-KSS15002 Ошибка связи KUKA Servo Pack 20A(KSP) 1, 20A(KSP)2, 40A(KPP1), RDC

Собственно сделал вывод, что всему виной отсутствие коннекта с RDC, а остальные ошибки вытекающие.

Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?
heatkl вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.01.2021, 11:07   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

вариантов как бы не много. либо кабель, либо сама плата Rdc.
я бы с кабеля начал, проверь, чтобы все пины были на месте, бывает, что отламываются
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
heatkl (01.02.2021)
Старый 01.02.2021, 05:08   #3
heatkl
Новичок
 
Регистрация: 02.11.2020
Сообщения: 7
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

да, вы правы, отвечу для тех, кто столкнулся с такой же проблемой, разъемы целые, а вот с кабелем была проблема, после замены ошибка исчезла
heatkl вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" heatkl за это сообщение:
Роботёр (01.02.2021)
Старый 01.02.2021, 09:23   #4
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

очень рад, что разобрались!
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 13:49.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co