Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 10.12.2020, 14:49   #1
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию плата Rdw

помогите пожалуйста, ситуация такова- робот в нулях, выключили. включили через 5мин ,в это время слесарь разбирал на поворотном столе редуктор оси е2 . возможно как то провернул ось е2 . после включения робота висит ошибка -
"данные а/ц преобразователя Rdw и на жестком диске не совместимы."
есть мысль сбросить ошибки с платы Rdw. но как?
просит юстировку, кнопки пульта крс2 не работают, но с мышки все норм. юстировку сделал, не помогает.
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 09:42   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

за не имением робота под рукой пошагово рассказать не могу конечно. я так понимаю, что это крц2? так вот, в меню конфигурация был пункт меню, при выборе которого на роботе появлялось сообщение типа "противоричивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". и два значка для выбора rdw и жесткий диск. Что здесь выбрать особого значения не имеет, но по традиции мы всегда выбирали жесткий диск. После этого данная ошибка уходит. Постараюсь поискать более подробную инфу
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
Старый 11.12.2020, 09:48   #3
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

спасибо большое. проблему решили. все верно -там надо зайти в данные робота и ввести синхронизация с жесткого диска или рдв. но, пока не зайдешь от администратора, меню не появляется. толко день спустя поняли это.
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 09:50   #4
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

теперь другая проблема- не работают кнопки на пульте. экран работает и с мышки работает. пульт крс2
думали неисправности взаимосвязаны, но решив ту проблему, эта не исчезла.
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 11:52   #5
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

все кнопки не работают?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 12:02   #6
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

да. кроме аварийного грибка
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 12:11   #7
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

И утром ,когда пришел ошибки горели Watchdog вроде и кнопки не работали. Как я думаю пропала связь с подпрограммой(для связи пульта и шкафа) Но как восстановить и так ли это х.з.
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 13:24   #8
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

нет, ты не прав. крц2 так не работает. пульт на крц 2 - это просто телевизор с кнопками и не более того. никакой программной связи со шкафом нет. думаю стоит посмотреть исправность разъема соединения и со стороны шкафа, и со стороны пульта.
а вот пульт крц 4 - это уже свой компьютер, со своей операционной системой
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
Старый 11.12.2020, 14:04   #9
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Спасибо огромное!! Будем смотреть разъемы, кабель прозвонили-норм. А как же Cross3 ? И винда тоже есть на крс2..
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 14:15   #10
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Нашел про крс2
Контроллеры kuka имеют два мозга: "VxWorks OS "для управления роботом в реальном времени и" Windows OS " для визуализации. Эти два слоя должны взаимодействовать друг с другом. например, отображение "AXIS_ACT" на HMI требует запроса ОС реального времени текущего значения $AXIS_ACT. Эта связь осуществляется через кросс интерфейс
но связи нет...не реагирует на кнопки. Хотя с мышки норм. Мозг взрывается...
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:40.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co