10.12.2020, 14:49
|
#1
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
плата Rdw
помогите пожалуйста, ситуация такова- робот в нулях, выключили. включили через 5мин ,в это время слесарь разбирал на поворотном столе редуктор оси е2 . возможно как то провернул ось е2 . после включения робота висит ошибка -
"данные а/ц преобразователя Rdw и на жестком диске не совместимы."
есть мысль сбросить ошибки с платы Rdw. но как?
просит юстировку, кнопки пульта крс2 не работают, но с мышки все норм. юстировку сделал, не помогает.
|
|
|
|
11.12.2020, 09:42
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
|
за не имением робота под рукой пошагово рассказать не могу конечно. я так понимаю, что это крц2? так вот, в меню конфигурация был пункт меню, при выборе которого на роботе появлялось сообщение типа "противоричивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". и два значка для выбора rdw и жесткий диск. Что здесь выбрать особого значения не имеет, но по традиции мы всегда выбирали жесткий диск. После этого данная ошибка уходит. Постараюсь поискать более подробную инфу
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
11.12.2020, 09:48
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
спасибо большое. проблему решили. все верно -там надо зайти в данные робота и ввести синхронизация с жесткого диска или рдв. но, пока не зайдешь от администратора, меню не появляется. толко день спустя поняли это.
|
|
|
|
11.12.2020, 09:50
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
теперь другая проблема- не работают кнопки на пульте. экран работает и с мышки работает. пульт крс2
думали неисправности взаимосвязаны, но решив ту проблему, эта не исчезла.
|
|
|
|
11.12.2020, 11:52
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
|
все кнопки не работают?
|
|
|
|
11.12.2020, 12:02
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
да. кроме аварийного грибка
|
|
|
|
11.12.2020, 12:11
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
И утром ,когда пришел ошибки горели Watchdog вроде и кнопки не работали. Как я думаю пропала связь с подпрограммой(для связи пульта и шкафа) Но как восстановить и так ли это х.з.
|
|
|
|
11.12.2020, 13:24
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
|
нет, ты не прав. крц2 так не работает. пульт на крц 2 - это просто телевизор с кнопками и не более того. никакой программной связи со шкафом нет. думаю стоит посмотреть исправность разъема соединения и со стороны шкафа, и со стороны пульта.
а вот пульт крц 4 - это уже свой компьютер, со своей операционной системой
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
11.12.2020, 14:04
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Спасибо огромное!! Будем смотреть разъемы, кабель прозвонили-норм. А как же Cross3 ? И винда тоже есть на крс2..
|
|
|
|
11.12.2020, 14:15
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Нашел про крс2
Контроллеры kuka имеют два мозга: "VxWorks OS "для управления роботом в реальном времени и" Windows OS " для визуализации. Эти два слоя должны взаимодействовать друг с другом. например, отображение "AXIS_ACT" на HMI требует запроса ОС реального времени текущего значения $AXIS_ACT. Эта связь осуществляется через кросс интерфейс
но связи нет...не реагирует на кнопки. Хотя с мышки норм. Мозг взрывается...
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 11:40.
|
|