Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 11.12.2020, 06:53   #1
Wallman
Новичок
 
Регистрация: 11.12.2020
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию калибровка инструмента

товарищи, подскажите как калибровать шпиндель? будет установлено несколько разных по длине фрез. робот Kuka Kr210, система управления Krc2. не сталкивался с роботами Kuka.
Wallman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 09:03   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

https://cloud.mail.ru/public/uXC5/2eyQM8vQC - вот мануал по калибровке.
Просто калибруешь несколько инструментов и используешь разный инструмент в программе
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.12.2020, 09:58   #3
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

у меня крс2 ,был фанук до этого. калибровка идентична, по трем точкам. калибруешь один инструмент, сохраняешь, далее другой и тоже сохраняешь под другим номером. пиши в личку-помогу
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.12.2020, 20:26   #4
Risorov
Новичок
 
Регистрация: 23.12.2020
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Wallman Посмотреть сообщение
товарищи, подскажите как калибровать шпиндель? будет установлено несколько разных по длине фрез. робот Kuka Kr210, система управления Krc2. не сталкивался с роботами Kuka.
https://yandex.ru/video/preview/?tex...01475781652929
Risorov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.12.2020, 08:24   #5
Vilkin
Новичок
 
Регистрация: 25.09.2015
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Я делаю так... первым делом калибрую по 4м (3 у фанука) точкам кончик фрезы (вместо фрезы использую конус), вторым - обкатываю шпиндель часиками чтоб указать углы ABC... это я делаю только для одного инструмента, а для всех остальных только делаю поправку офсетом... при автозамене все это можно прописать в один файл...
как калибровать инструмент и указывать углы в мануале есть (ссылка Роботёра)
если часиков нет то можно угольниками выставить шпиндель относительно, плоскости рабочего стола...
если не требуется 5 осевая обработка, можно углы не указывать и поправки на фрезу не делать, просто можно играться смещением базы (заготовки)
$BASE = BASE_DATA[1]:{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
$TOOL = TOOL_DATA[1]:{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
Vilkin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2021, 06:34   #6
Wallman
Новичок
 
Регистрация: 11.12.2020
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Инструмент откалибровать получилось. Возникла следующая проблема. Сверлятся алюминиевые шары, расстояние между отверстиями не совпадают на 3-5, а то и 10 мм. Подскажите может что не правильно делаю? УП делаю с помощью PowerMill
Wallman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2021, 09:22   #7
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

робот у тебя крц2 - значит уже старый, значит имеются люфты - первая причина. погрешность калибровки инструмента - вторая причина. а кто сказал, что робот способен ловить миллиметры? - третья причина. нежесткая конструкция робота на больших вылетах - четвертая причина.
все это и не только это, приводит к твоей проблеме
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2021, 09:25   #8
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

советую тебе опыт провести: откалибровать базу, выйти в ноль этой базы, а потом задать смещение по одной из координат на разные расстояния (50, 100 мм и т.д.). и проверить все это дело линейкой. я уверен, что результат будет не очень...
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2021, 10:06   #9
Wallman
Новичок
 
Регистрация: 11.12.2020
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

создать линейные перемещения или же смещение базы?
Wallman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2021, 10:59   #10
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

линейное перемещение
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 15:46.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co