Здравствуйте, требуется помощь при написании программы. Задача робота -перенести несколько заготовок с одного "склада" на другой, не создавая большое количество перемещений. Как сместить базу?
Робот - Kuka KR 3 R540
Задать смещение базы можно вот такой командой
$base=base_data[3]:{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
В фигурных скобках соответственно нужно писать не координаты новой базы, а приращение по координатам к старой базе.
не уверен, что нужно именно это, т.к. задача непонятна полностью.
я бы обучил именно несколько баз и запускал бы одни и те же точки в разных базах. на мой взгляд это более правильное решение.
надо переместить цилиндры со склада 1 в склад 2. как их перенести, не используя большое кол-во перемещений. надо создавать на каждую ячейку базу или можно сместить одну базу на расстояние между ячейками. если есть возможность, можете отправить пример программы на данную операцию!
смещение базы
