Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 08.10.2020, 20:18   #1
Евгений Тимохович
Новичок
 
Регистрация: 12.10.2016
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию motn-023

Проблема такая. Создаю робота в Roboguide из резервной копии.
В исходном положении сразу появляется ошибка МОТN 023.
Не получается переместить робот в другую позицию.

Есть ли способ исправить это?
Евгений Тимохович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.10.2020, 20:56   #2
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Доброе утро

"MOTN-023 in singularity" что следует из названия говорит о том, что робот находится в сингулярости. Ну или проще говоря пятая ось находится в нуле, от чего робот не может отрабатывать линейную траекторию. Чтобы избавится от этого нужно перейти в режим движения JOINT и подвигать пятой осью. Либо поскольку речь идёт про робогайд на пульте есть кнопка POSN и там можно вручную прописать позицию пятой оси отличную от нуля. Ну или через Joint Jog Tool, в общем любым способом, главное чтобы пятая ось была не в нуле.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Андрей Косцов за это сообщение:
Старый 09.10.2020, 13:54   #3
Евгений Тимохович
Новичок
 
Регистрация: 12.10.2016
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

я понял. спасибо. попробую
Евгений Тимохович вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:41.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co