Калибровка Kuka

[mrDobryj]

Здравствуйте.
Перешёл с ЧПУ на роботы Кука.

Робот krc2, СпрутКам. Фрезеровочный шпиндель.

Имею два калибровочных штыря. Левый цепляем на стол и калибрую по нему фрезы. Справа Калибровочный инструмент для калибровки базы.

Вложение 256

Калибрую калибровочный штырь справа по калибровочному штырю слева по 4 точкам. Этим штырем потом калибрую базу. Фрезы калибрую по калибровочному штырю слева. Они у меня в разных ячейках.

Только проблема что все размеры потом не точные. Чтобы как то приблизить корректирую вручную опытным путем. Но понимаю что делаю вроде как не правильно.

Нигде не могу найти руководство как правильно делать всё это.

[mrDobryj]

Нашел руководство для krc4. Для 2 не могу найти. Да и не совсем то что хотел нашел ))

[Роботёр]

нужно то что? руководство по крц2?

[mrDobryj]

ну хотя бы )))

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/3YuV/mv3QWogyr

[Роботёр]

мануал выше.
ну по опыту могу сказать, что при перекалибровке базы, ты никогда не попадешь в 100%, т.к. вся калибровка делается на глаз, а глаза у всех разные. по хорошему это делается так:
1) калибруешь инструмент и заносишь данные калибровки в спруткам
2) определяешься где у тебя будет стоять заготовка, ставишь ее и уже по ней калибруешь базу. данные тоже заносишь в спруткам.
откатываешь программу обработки в спруте и уже запускаешь ее на роботе

[mrDobryj]

Спасибо за рабочую тетрадь. Надеялся конечно увидеть что-то вроде того - KUKA System Software 8.3 RUS Инструкция по эксплуатации. Но это тоже очень хорошая помощь.

По подсказке ниже:
Всё так и делаю. Стал калибровать базу как ЧПУшники - через бумажку. Получается достаточно точно. Но робот, как выясняется достаточно не точная машина )))) И с этим надо просто смириться.
По калибровке инструмента. У нас будет не одна фреза. Мы налаживаем пост для автосмены инструмента. А вот Спруткам позволяет заносить только один калиброванный инструмент. Единственное надо точно указывать потом вылет фрез как на стойке. Приходиться костылями махать, пока не разберу все варианты )))