Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 03.12.2007, 15:14   #1
maks
Новичок
 
Регистрация: 03.12.2007
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию поиск начала шва

кто нибудь применял лазерный датчик для поиска начала шва?
maks вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2007, 17:17   #2
KVZ
Гуру
 
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

мы пробовали на куке, но пришли к выводу, что быстрее с лазерным сканером.
KVZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2007, 17:44   #3
TopMet
Новичок
 
Регистрация: 04.12.2007
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

а кто производитель? и вообще в деле увидить можно?
TopMet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2007, 13:48   #4
shpak
 
Сообщения: n/a
По умолчанию

Сообщение от maks Посмотреть сообщение
кто нибудь применял лазерный датчик для поиска начала шва?
Лазерный не применяли, а систему слежения RTPM – да. Очень эффективно
  Ответить с цитированием
Старый 05.12.2007, 16:51   #5
Шелехов Андрей
Мастер
 
Регистрация: 05.12.2007
Адрес: Москва
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

to KVZ, а что такое лазерный сканер, в чем отличие от лазерного датчика? Поподробнее можно?

Вцелом датчики хороши для длинных швов, а для большого числа коротких, как например при сварке рамных конструкций для мебели, это замедляет работу.
Шелехов Андрей вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2007, 18:08   #6
TopMet
Новичок
 
Регистрация: 04.12.2007
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Счастье

это скорее всего одно и тоже, как говорится от перемены мест слогаемых сумма не меняется, просто Kvz обзвал его сканером, а вообще это лазерный датчик
TopMet вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2007, 18:28   #7
Добрый Субаритянин
Новичок
 
Регистрация: 05.12.2007
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию робот и лазерный датчик

скорее из его слов следует, что сначала применяли лазерный датчик, но это приводило к потерям времени, поэтому перешли на лазерный сканер.
Добрый Субаритянин вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.12.2007, 12:19   #8
KVZ
Гуру
 
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Лазерный датчик измеряет расстояние до объекта. Сканировали значение расстояния и по изменению этой величины судили о нахождении шва. Лазерный сканер же (линейка) выдает сразу профиль. Затем поступает в PLC, где специальная программа проводит обработку измерений и выдает нужному роботу в нужном виде, чтобы он, например, записал себе координату начала шва. У KUKA это называется функцией быстрого измерения. По Kawasaki пока не вычитал, как это сделать. Наверное, надо спросить у Андрэ.
Нам лазерные дела давала на пробу самарская фирма "Сенсорика" (поставляет от фирмы Микро-эпсилон), затем забрали, а робот ушел к заказчику без этого хозяйства, т.к. там была по контракту только адаптация к шву по величине тока. Так что сейчас, кроме как фильма, живьем нет.
KVZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.12.2007, 15:50   #9
primer78
 
Сообщения: n/a
По умолчанию

для Kvz, а не могли бы вы адресок фирмы "сенсорика" выложить?
  Ответить с цитированием
Старый 07.12.2007, 17:37   #10
Шелехов Андрей
Мастер
 
Регистрация: 05.12.2007
Адрес: Москва
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

to KVZ Понятно, спасибо. Наверное, недешевая штука этот лазерный сканер? С Кавасаки стыковаться будет вероятно как и с любым другим роботом, через контроллер. Вряд ли интерфейс стороннего производителя будет заточен под специализированную марку.
Шелехов Андрей вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:16.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co