аварийное отключение KUKA с KR c2
добрый день. во время работы оператор нажал аварийную кнопку на пульте Kcp, робот отключился... отжал аварийную кнопку, но робот не включается, после включения (перезагрузки) в окне сообщений имеем следующие ошибки : 420, 1, 122, 20, 310, 200, к сожалению переписал только номера. в сообщениях говорится что все еще активировано аварийное отключение, привода не готовы. как быть?
|
