Ksd. версии прошивки

[Denkap]

Добрый день всем. Имеется паллетизатор Kuka krc 2. В качестве зип есть несколько ksd с другой машины. При их замене на рабочей машине пишет сообщение wrong software version ksd и машина не работает. Как влияют версии прошивок, их совместимость и можно ли как то использовать имеющиеся ksd? На рабочих ksd на управляющей плате версия 3.1 на зиповских 0.5.

[Jonn]

Покажите скрины из DSE-RDW на разных модулях. Сомнительно, что версии отличаются на 27 порядков. Чтобы перепрошить такой чип нужен программатор и сама прошивка должна быть такой же, но зачастую такие контроллеры заблокированы на слив-налив прошивки. Как вариант попробуйте в системе посмотреть параметры рабочего ksd и сравнить с параметрами зиповского поменять если отличаются. Обязательно сделайте бекап перед изменениями параметров.