Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 27.06.2018, 16:40   #1
rogerwilco
Новичок
 
Регистрация: 27.06.2018
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию робот по укладке строительных блоков

Есть задача сделать робота на мобильной платформе по укладке габаритных строительных блоков (весом до 30 кг) на строительный раствор.

В качестве "вдохновения" хочу использовать SAM 100:

https://www.youtube.com/watch?v=U4fzrrVCTuY

Хотелось бы узнать насколько это реализуемо в принципе и какие лучше роботы под это подойдут?

Идея, что 2 или 3 таких робота работают в спарке (каждый строит свой участок стены), а еще один робот занимается тем, что снимает готовые блоки с палета и перекладывает на ленты роботов-укладчиков.

Заранее спасибо.
rogerwilco вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.06.2018, 21:09   #2
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

да в принципе любой производитель подойдет. все зависит от того, какой вес кирпича и захвата, а так же досягаемость робота. особое внимание уделите не столько стоимости самого робота, сколько наличия поддержки и стоимости как самой поддержки так и запасных частей на этого робота.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2018, 04:42   #3
rogerwilco
Новичок
 
Регистрация: 27.06.2018
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо. наверное, имеет смысл использовать два манипулятора (например, один работает наносит смесь на соседние кирпичи, а второй кладет блок). так из-за размеров блока имеет смысл наносить смесь на соседние блоки, а не как у Sam 100.

еще, не смотря на вес блока (до 30 кг), важна еще способность "прижимать" блок при укладке - это какой параметр смотреть нужно?

а что с программированием робота - с этим обычно помогает производитель или надо искать/нанимать своих программистов? у каждого производителя свое по и особенности программирования?

заранее спасибо.
rogerwilco вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2018, 07:36   #4
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

по усилию прижатия. тут либо взять робота с грузоподъемностью больше на 30-50%, либо учесть моменты которые выдерживает запястье робота. в спецификациях к машинам эти данные часто приводятся.
по программированию сложнее. если вы хотите брать "готовый комплекс" у интегратора, то там вам все сделают. но цена выдет в 2-4 раза больше чем сам робот. если же есть интерес попробовать интегрировать самостоятельно, то тут лучше сначала понять, что вам будет удобнее в изучении и программировании. у всех производителей так или иначе отличается язык, интерфейс, способ управления и многие другие нюансы. тут уже лучше будет сначала посетить демозалы производителей (дистрибьютеров\интеграторов) и попросить вводный курс обучения, чтобы понять, что будет вам проще и понятнее.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2018, 07:42   #5
rogerwilco
Новичок
 
Регистрация: 27.06.2018
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

роман, спасибо большое за быстрые и точные ответы.

значит стандардизации по софту как таковой нет.

я правильно понимаю, что камеры/распознование образов, лазерные дальномеры и прочее тоже нужно будет прикручивать отдельно?
rogerwilco вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.06.2018, 16:20   #6
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

приблизительно. тут все же есть у каждого свои опции которые стоят как пол робота +-. так же, при наличии знаний и возможностей можно делать свои системы технического зрения, и использовать стандартные команды, которые не требуют ни каких дополнительных вложений.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 12:50.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co