Сообщение от makey
|
не вижу никакой проблемы, что бы робот просверлил идеальный круг, какую проблемы вы имеете в виду говоря про овал?
|
Отфрезеровать (просверлить) идеальный, 100% круг роботами фирм ABB, KUKA и даже STAEUBLI (являющимся на данный момент одним из самых точных роботов)!!! практически не возможно. Связанно это с упругими и тепловыми деформаций технологической системы (при рабочей нагрузке). Проще говоря, со свободным ходом приводов осей, особенно первой оси. Причем чем больше робот тем больше не точность.( робот все же уступает станку ЧПУ по точности)
Как проверяли (на алюминиевых и пластмассовых листах примерно 1мм толщины), фрезеруем несколько отверстий разного диаметра, 6,8,10,12 мм, берем штифт такого же диаметра и пытаемся просунуть.
Неточности сразу видно, устраняется на данный момент посредством применения вспомогательных модулей (например, у ABB) которые следят за реальной и запрограммированной траекторией круга, повторным объездом, сокращением движения первой оси (имеется в виду offline-программирование).
О других роботах судить не берусь, не проверяли.