Что сделал с ПрофиБасом:
https://yadi.sk/i/XY92E0Mr0wQPCQ - слева под А31 - мастер, справа - слейв.
Кабель от мастера слеплен "глухой" в режиме ON, и он идет прямо на второй шкаф, где коннектор тоже в режиме ON. То есть связка "робот-шкаф" теперь должны быть автономной системой. Ну по идее...
Кабель, которым управляет Сименс во втором шкафу, отключен - виден разъем с двумя хоботами слева внизу (это и есть старый кабель Сименса, который настроен, что все на этом кабеле - слейвы), но он не подключен только в этом втором шкафу, но дальше уже в роботе подключен к слейву. По идее в самом роботе путаницы не должно быть. Второй шкаф привязан ТОЛЬКО в роботу-мастеру. Осталось настроить самого робота мастером... как?
https://yadi.sk/i/7Sr7NCKo07TBNg
Но Бекхофф все равно светится двумя недовольными красными диодами. Значит настройка нужна. Или там все топорнее и "электрическее"?
Подозреваю, что надо как-то настраивать все в WV. Или BK3150 требует прямого вмешательства.
Я предварительно договорился побуянить в воскресенье и ночь на подезялек - если есть идеи, я наверняка смогу оторвать вообще физически Сименс и поднять отдельно от Сименса робота с ПрофиБАСом. Это уже будет отлично. Просто убедиться, что действуем правильно.
Но надеюсь, что просто надо что-то подкрутить в WV для робот-мастера.
===
Теперь про внутренний разъем Х23.
https://yadi.sk/i/nCQoetkXILCw-g
https://yadi.sk/i/T4hl7usJKUBpJQ - с распиновкой, которая похожа на правду
https://yadi.sk/i/MOj2TUz8vDSDQg - лезу к смотрелке переменных.
https://yadi.sk/i/NGv5eFYvsL2ZRA - вот она, смотрелка.... молчит. Замыкание контактов "кнопки" ни на что не влияет
Ищу как влепить активацию переменных с этих контактов, если я еще грамотно их определил
пока попробую прописать вручную разрешение использовать эти контакты. Все намекают что так и нужно делать.