Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 18.06.2020, 16:58   #241
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
По умолчанию

да, можно и в файле поменять. после этого обязательно перезагрузи шкаф робота на холодную
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2020, 17:00   #242
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

ща и займусь буквально )) фотку ща скину... а то подозреваю, что не туда влез.
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2020, 17:41   #243
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Что сделал с ПрофиБасом:

https://yadi.sk/i/XY92E0Mr0wQPCQ - слева под А31 - мастер, справа - слейв.

Кабель от мастера слеплен "глухой" в режиме ON, и он идет прямо на второй шкаф, где коннектор тоже в режиме ON. То есть связка "робот-шкаф" теперь должны быть автономной системой. Ну по идее...

Кабель, которым управляет Сименс во втором шкафу, отключен - виден разъем с двумя хоботами слева внизу (это и есть старый кабель Сименса, который настроен, что все на этом кабеле - слейвы), но он не подключен только в этом втором шкафу, но дальше уже в роботе подключен к слейву. По идее в самом роботе путаницы не должно быть. Второй шкаф привязан ТОЛЬКО в роботу-мастеру. Осталось настроить самого робота мастером... как?

https://yadi.sk/i/7Sr7NCKo07TBNg

Но Бекхофф все равно светится двумя недовольными красными диодами. Значит настройка нужна. Или там все топорнее и "электрическее"?

Подозреваю, что надо как-то настраивать все в WV. Или BK3150 требует прямого вмешательства.

Я предварительно договорился побуянить в воскресенье и ночь на подезялек - если есть идеи, я наверняка смогу оторвать вообще физически Сименс и поднять отдельно от Сименса робота с ПрофиБАСом. Это уже будет отлично. Просто убедиться, что действуем правильно.

Но надеюсь, что просто надо что-то подкрутить в WV для робот-мастера.

===

Теперь про внутренний разъем Х23.

https://yadi.sk/i/nCQoetkXILCw-g
https://yadi.sk/i/T4hl7usJKUBpJQ - с распиновкой, которая похожа на правду
https://yadi.sk/i/MOj2TUz8vDSDQg - лезу к смотрелке переменных.

https://yadi.sk/i/NGv5eFYvsL2ZRA - вот она, смотрелка.... молчит. Замыкание контактов "кнопки" ни на что не влияет

Ищу как влепить активацию переменных с этих контактов, если я еще грамотно их определил

пока попробую прописать вручную разрешение использовать эти контакты. Все намекают что так и нужно делать.
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2020, 18:10   #244
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

поменял в C:\KRC\Roboter\Config\User\Common\Mada\KRCAxes.xml

</MeasureChannels>

на

<MeasureChannels>
<MeasureChannel ID="1"/>
<MeasureChannel ID="2"/>
<MeasureChannel ID="3"/>
<MeasureChannel ID="4"/>
<MeasureChannel ID="5"/>
<MeasureChannel ID="6"/>
<MeasureChannel ID="7"/>
<MeasureChannel ID="8"/>
</MeasureChannels>

Пока глухо...
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2020, 19:00   #245
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

пока ничерта не выходит с прямыми контактами решил попробовать запустить ПрофиБАС.

https://yadi.sk/i/H0K1E75q5aDwAg

BK3150 определился как мастер. Но в его описании НЕТ KL1408 и KL2808.

Где-то искать надо и импортировать? Как-то странно...
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.06.2020, 22:04   #246
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
По умолчанию

https://cloud.mail.ru/public/4Fqv/43hwyMm78 - 2 фото.
1) Активация быстрых входов в WV - в дереве проекта выдели Steuerung-Редактор-Дополнительные настройки системы управления.Далее откроется окно, как на фото. Поставить галочку на "активировать скоростные входы измерения". И конечно же перезалить проект на робота.
2) Фото где надо смотреть переменную $meas_pulse[1]. Судя по фото ты смотришь совсем не там. Ты смотришь просто цифровые входные сигналы, а переменная $meas_pulse[1] не привязана ко входу. Это отдельная системная переменная. Надо зайти в меню индикация-переменная-отдельно, вроде так и там ввести имя переменной, а в правом окне будет отображаться ее состояние, false or true.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2020, 03:56   #247
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

прямо ща в 5 утра и сигану через забор в обход проходной - технонетерпение!!!

спасибо!

не шучу. официально др королевы отмечают во вторые выходные июня. и сейчас герцогу эдинбургскому, ее мужу, стукнуло 99 лет - весёлый пердун и фанат попаять. др у моего деда, паяльника, и у меня, будущего 17го баронета вигмор я уже молчу про принца майкла кентского, который вообще а молодости был профессиональным автогонщиком и инженером, и сейчас инженерствует, причем наглухо отказался от парламентских денег ещё сопляком.

прямо королевская неделя - у робота же тоже теперь будет др.

даже есть идея на него надеть экструдер... с его-то точностью он явно будет не хуже какой-нибудь прузы!
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2020, 08:51   #248
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Странно. В проекте врубил, на робота залил. Молчит как партизан в менюшке ведь выпадающее меню, то есть там не от балды что попало показывается, а только что реально активировано.

Видимо надо и в проекте, и руками поправить...

https://yadi.sk/i/azPAQVtU7MmlkQ

---

Хм...

Руками xml-ку тоже поправил... Не показывает переменную

===

Есть и еще вопрос, но уже по поводу ПрофиБАСа:

В WV BK3150 подхватился как мастер. Но в его настройках нельзя выбрать нужные мне KL1408 и KL2808.

https://yadi.sk/i/7SgQLAwgw1mcoA

Там явно более современные расширения указаны. Надо бы найти xml с описанием нужных расширений.

Последний раз редактировалось sheppard, 19.06.2020 в 09:33
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2020, 09:53   #249
sheppard
Гуру
 
Регистрация: 19.04.2020
Сообщения: 215
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

и руками вколотил имя переменной. молчание. только "", сколько не обновляй... явно с тестером не донаигрался

====

через 1-30 секунд:

вколотил имя переменной без $ просто теста ради. железяка орет, что "объект не найден" )))

то есть вроде работает, а вот распиновку я не угадал.

надо бы найти, потому что замыкать вживую 24 вольта на плате - это не праздник даже на хитрозащищенной немецкой технике ))
sheppard вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2020, 11:15   #250
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
По умолчанию

я хз где найти распиновку.
по профибасу с ходу тоже не подскажу, не настраивал никогда. буду смотреть. будут мысли - скажу
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 10:57.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co