;================================================= =========
; IOSYS.INI - Configuration file for the IO-System
;================================================= =========
; For configuration help go to the end of this file.
;----------------------------------------------------------
; ATTENTION !!!! Since V5.0 Build13 we have removed the DeviceNet
; driver "dndrv.o". Now you have to use the driver
; "dn2drv.o" and the appropriate syntax (form 2)
[CONFIG]
VERSION=2.00
[DRIVERS]
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
;PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
ETHERNETIP=23,eipInit,eipdrv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
[ETHERNETIP]
INB0=0,0,x4
OUTB0=0,0,x4
это кусок файла iosys.ini
видно явно протокол ETHERNETIP. Использует 4 байта на ввод и 4 байта на вывод. Значит ли это, что данный робот использует 4 (а может 8 ?) байт данных для связи с ПЛК ?
|