Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 17.01.2017, 15:43   #1
Чешкин Павел
Гуру
 
Регистрация: 19.03.2009
Сообщения: 67
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию роботы Ur в сварке?

Привет всем.

У кого есть практический опыт использования роботов Universal Robots в сварке?
Чешкин Павел вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2017, 15:44   #2
Чешкин Павел
Гуру
 
Регистрация: 19.03.2009
Сообщения: 67
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

я имел ввиду вот эти роботы - http://robotforum.ru/promyishlennyie...al-robots.html
Чешкин Павел вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.01.2017, 13:53   #3
Lowcost_Robot
Новичок
 
Регистрация: 07.11.2016
Сообщения: 7
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Чешкин Павел Посмотреть сообщение
У кого есть практический опыт использования роботов Universal Robots в сварке?
а зачем их в сварке использовать? на сколько мне известно они хороши как просто манипуляторы, для перемещения изделий.
Lowcost_Robot вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.01.2017, 13:58   #4
Чешкин Павел
Гуру
 
Регистрация: 19.03.2009
Сообщения: 67
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Lowcost_Robot Посмотреть сообщение
а зачем их в сварке использовать? на сколько мне известно они хороши как просто манипуляторы, для перемещения изделий.
вам ли не знать, что это вопрос цены.

Вот практический пример использования UR5 в сварке. Кто-нить в России делал подобное?
Чешкин Павел вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2019, 18:01   #5
Roman Parfenov
Новичок
 
Регистрация: 04.12.2019
Адрес: Moscow
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для  Roman Parfenov с помощью ICQ
Лампочка

Немного запоздало зарегистрировался на форуме, не факт что тема все еще настолько актуальна, но все же опишу наш реальный опыт по работе с коллаборативными манипуляторами Universal Robots.

Мы пробовали вешать на UR10 простенький источник Cebora Synstar. Идея была в том, чтобы «подружить» коллаборатора и аналоговую MIG|MAG сварку.

Задумка удалась, но с оговорками, краткое резюме следующее:
1) Я сам ни разу не питонист, с программированием пути помогал товарищ.
2) Для тестов и развлечения, обучения студентов данная связка идеально подходит, для промышленного использования – ОЧЕНЬ СПОРНО.
3) Поскольку источник базовый и аналоговый, управлять программно сварочными параметрами и тем более вешать камеру слежения и прочие штучки просто бесполезно.
4) Промышленные источники, которые имеют интерфейс для подключения к манипуляторам, стоят совсем других денег, это по сути другой класс оборудования.
5) Наша задача в первую очередь была подружить «нестандартный источник» и робота, мы не отрабатывали повторяемость, качество шва, простоту обучения персонала и т.п

С точки зрения «простоты» использования UR в сварке: однозначно существует много нюансов самого процесса и если тот, кто использует это решение, не понимает физику, то вся коллаборативность идет лесом. Робот просто не будет варить, т.к. вся траектория движения должна описываться кодом.
Roman Parfenov вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.01.2020, 12:22   #6
ArcWelding
Мастер
 
Регистрация: 18.11.2011
Сообщения: 41
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Roman Parfenov Посмотреть сообщение
Немного запоздало зарегистрировался на форуме, не факт что тема все еще настолько актуальна, но все же опишу наш реальный опыт по работе с коллаборативными манипуляторами Universal Robots.

Мы пробовали вешать на UR10 простенький источник Cebora Synstar. Идея была в том, чтобы «подружить» коллаборатора и аналоговую MIG|MAG сварку.

Задумка удалась, но с оговорками, краткое резюме следующее:
1) Я сам ни разу не питонист, с программированием пути помогал товарищ.
2) Для тестов и развлечения, обучения студентов данная связка идеально подходит, для промышленного использования – ОЧЕНЬ СПОРНО.
3) Поскольку источник базовый и аналоговый, управлять программно сварочными параметрами и тем более вешать камеру слежения и прочие штучки просто бесполезно.
4) Промышленные источники, которые имеют интерфейс для подключения к манипуляторам, стоят совсем других денег, это по сути другой класс оборудования.
5) Наша задача в первую очередь была подружить «нестандартный источник» и робота, мы не отрабатывали повторяемость, качество шва, простоту обучения персонала и т.п

С точки зрения «простоты» использования UR в сварке: однозначно существует много нюансов самого процесса и если тот, кто использует это решение, не понимает физику, то вся коллаборативность идет лесом. Робот просто не будет варить, т.к. вся траектория движения должна описываться кодом.

Спасибо за подробный ответ.
Вы правы, данная комбинация хороша лишь для баловства.
В реальном производстве, лучше использовать специализированные "игрушки"
ArcWelding вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.03.2021, 19:22   #7
Cloos-Vostok
Новичок
 
Регистрация: 09.11.2020
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Чешкин Павел Посмотреть сообщение
вам ли не знать, что это вопрос цены.


http://www.youtube.com/watch?v=NXvhg6PzVFY
Готов поспорить.
Конкурент:
http://cloos-vostok.ru/qirox/39/215
Cloos-Vostok вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2021, 07:54   #8
ArcWelding
Мастер
 
Регистрация: 18.11.2011
Сообщения: 41
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 2 сообщении
Восклицание

Сообщение от Cloos-Vostok Посмотреть сообщение
Готов поспорить.
Конкурент:
http://cloos-vostok.ru/qirox/39/215
о чем вы готовы спорить?
Ваша ссылка ведет на не коллаборативный робот!
ArcWelding вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 10:37.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2022, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co