Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 07.09.2018, 19:05   #1
ClydeВеликий
Новичок
 
Регистрация: 12.09.2017
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Лампочка как создать цикл движения по заданной матрице.

добрый вечер, форумчане.
осваивая робота Kuka появилась задача , которую не удается решить.
подскажите направление, в котором двигаться стоит. задача состоит в написании цикла движения по заданной траектории и в повторном копировании и смещении траектории с заданным шагом.
Изображения:
Тип файла: jpg sotatest.JPG (84.4 Кбайт, 21 просмотров)
ClydeВеликий вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.09.2018, 08:27   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Добрый день!
Здесь Вам необходимо для начала зациклить программу. Можно использовать бесконечный цикл Loop, а лучше использовать счетный цикл FOR.
Далее ваша программа обязательно должна быть написана в базе - это делается для того, чтобы смещать всю базу а не каждую точку. Ну а затем необходимо просто сместить базу по какой-нибудь координате на необходимое расстояние.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:02.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co