короче, у тебя робот политайзер. во я капитан очевидность блин))))
в роботах палитайзерах одна из главных задач - это оставлять недвижимыми оси 4 и 5. ось 4 должна быть всегда 0градусоа, а ось 5 - 90 градусов.
по каким то причинам 5ая ость у тебя уходит с этого угла и выводится данная ошибка.
как исправить: вернуть 5ую ось в исходное положение (90градусов)
|