03.12.2007, 15:14
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 03.12.2007
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
поиск начала шва
кто нибудь применял лазерный датчик для поиска начала шва?
|
|
|
|
04.12.2007, 17:17
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
мы пробовали на куке, но пришли к выводу, что быстрее с лазерным сканером.
|
|
|
|
04.12.2007, 17:44
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2007
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
а кто производитель? и вообще в деле увидить можно?
|
|
|
|
05.12.2007, 16:51
|
#5
|
Мастер
Регистрация: 05.12.2007
Адрес: Москва
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
to KVZ, а что такое лазерный сканер, в чем отличие от лазерного датчика? Поподробнее можно?
Вцелом датчики хороши для длинных швов, а для большого числа коротких, как например при сварке рамных конструкций для мебели, это замедляет работу.
|
|
|
|
05.12.2007, 18:08
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2007
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
это скорее всего одно и тоже, как говорится от перемены мест слогаемых сумма не меняется, просто Kvz обзвал его сканером, а вообще это лазерный датчик
|
|
|
|
05.12.2007, 18:28
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 05.12.2007
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
робот и лазерный датчик
скорее из его слов следует, что сначала применяли лазерный датчик, но это приводило к потерям времени, поэтому перешли на лазерный сканер.
|
|
|
|
07.12.2007, 12:19
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Лазерный датчик измеряет расстояние до объекта. Сканировали значение расстояния и по изменению этой величины судили о нахождении шва. Лазерный сканер же (линейка) выдает сразу профиль. Затем поступает в PLC, где специальная программа проводит обработку измерений и выдает нужному роботу в нужном виде, чтобы он, например, записал себе координату начала шва. У KUKA это называется функцией быстрого измерения. По Kawasaki пока не вычитал, как это сделать. Наверное, надо спросить у Андрэ.
Нам лазерные дела давала на пробу самарская фирма "Сенсорика" (поставляет от фирмы Микро-эпсилон), затем забрали, а робот ушел к заказчику без этого хозяйства, т.к. там была по контракту только адаптация к шву по величине тока. Так что сейчас, кроме как фильма, живьем нет.
|
|
|
|
07.12.2007, 17:37
|
#10
|
Мастер
Регистрация: 05.12.2007
Адрес: Москва
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
to KVZ Понятно, спасибо. Наверное, недешевая штука этот лазерный сканер? С Кавасаки стыковаться будет вероятно как и с любым другим роботом, через контроллер. Вряд ли интерфейс стороннего производителя будет заточен под специализированную марку.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:00.
|
|