04.08.2015, 21:37
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
дистанционное управление
привет всем,
я слышал, что можно удаленно управлять роботом Kuka. как это можно сделать? как-то через интернет соединение?
спасибо
|
|
|
|
05.08.2015, 09:34
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
какой у вас робот? и контроллер?
какой вид дистанционного управления вас интересует? в режиме реального времени? пошаговое? дистанционное обслуживание / редактирование? дистанционный запуск / остановка?
|
|
|
|
05.08.2015, 16:12
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
У меня kr16 с krc4 8.3.x
как насчет пошагового или, по крайней мере, проверки журнала при любом сбое работы робота?
|
|
|
|
06.08.2015, 11:13
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
Пошаговый? Я сомневаюсь, но вы можете удаленно использовать Smartpad. Также можете использовать Kuka Virtual Remote Pendant, но вы должны запросить его у официаотного Kuka.
Также вы можете использовать Windows RDC, но есть несколько условий.
1. SmartPad не должен быть подключен к контроллеру.
2. Кроме того, необходима установка, находите KRC \ ROBOTER \ Config \ User \ Common \ KLiconfig.xml, изменяете на <NATRule>rdr [GlobalNatInterface] [addr] port 3389 -> [host:WINDOWS] port 3389 tcp</NATRule> , затем холодная перезагрузка и перезагружаете файлы.
|
|
|
|
06.08.2015, 21:19
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Я слышал, что люди используют джойстики, чтобы удаленно управлять роботом-манипулятором (с силовой обратной связью!) Я думаю, они использую Force Torque control, но я не уверен.
|
|
|
|
07.08.2015, 12:05
|
#6
|
Мастер
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 40
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
Вы слышали о Kuka VirtuaLPendant?
|
|
|
|
08.08.2015, 23:40
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
Я понимаю, о чем вы говорите, но это не дистанционное управление - джойстик подключается непосредственно к рабочему инструменту манипулятора.
Что-то вроде того, что вы описали, вероятно, может и будет когда-нибудь создано, с помощью FTC и при условии достаточно высокой скорости Ethernet.
|
|
|
|
10.08.2015, 16:52
|
#8
|
Мастер
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 40
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
Я наблюдал управление через Интернет-соединение, в этом году, на 40летии KUKA в Испании. Возможно, они использовали какую-то иную систему управления. Посмотрите в гугле "haptic kuka" .
Удачи!
|
|
|
|
10.08.2015, 21:51
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Привет,
Я пытаюсь сделать удаленное подключение к рабочему столу в agilus KRC4 compact и KSS 8.3.14.
Я изменил файл KLIConfig, но до сих пор не получается установить соединение.
Помогите, спасибо
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 19:16.
|
|