18.11.2015, 23:17
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 17.11.2015
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
параметры скорости сервопривода
привет,
я хотел бы контролировать скорость сервопривода 2-й группы.
кто-нибудь может сказать, какие параметры за это отвечают?
спасибо
|
|
|
|
19.11.2015, 19:23
|
#2
|
Мастер
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Чтобы установить максимальную скорость: controlled start -> maintenance
|
|
|
|
19.11.2015, 23:17
|
#3
|
Мастер
Регистрация: 16.09.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 7 сообщении
|
$param_group[2]
|
|
|
|
21.11.2015, 14:52
|
#4
|
Новичок
Регистрация: 25.10.2015
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
привет,
я хочу изменить параметр во время работы программы. знаю, что усилитель контролирует привод, но должен же быть какой-то параметр для управления усилителем.?
|
|
|
|
21.11.2015, 17:38
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
Динамически изменять скорость не так то просто. Можно конечно поставить "костыль" зациклить PR и изменять постоянно его скорость и значение положения 2й группы. Запустить программу 2й Gp параллельно перемещению робота. Но тогда кусочки перемещения должны быть маленькими. Если нужно изменение скорости по линейному закону то - RampTo (...).
|
|
|
|
23.11.2015, 23:12
|
#6
|
Мастер
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
после изменения некоторых параметров усилителя, нужен холодный старт
|
|
|
|
24.11.2015, 22:47
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 25.10.2015
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
спасибо за информацию
|
|
|
|
25.11.2015, 00:23
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 62
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
|
Сообщение от 1981_maxim
|
привет,
я хотел бы контролировать скорость сервопривода 2-й группы.
кто-нибудь может сказать, какие параметры за это отвечают?
спасибо
|
С какой целью вы хотите поменять скорость?
|
|
|
|
25.11.2015, 23:13
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 62
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
|
Сообщение от Artiom2213
|
Чтобы установить максимальную скорость: controlled start -> maintenance
|
Все верно!!!
|
|
|
|
26.11.2015, 06:13
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
Сообщение от beaver
|
Все верно!!!
|
Что значит "все верно" вы все пишете как задать группе новый предел скорости. А человек хочет её во время работы робота менять....
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:18.
|
|