Сообщение от Zubarev_Andrey
|
Добрый день.
4. Введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки.
|
Топикстартер же сказал: "робот купили б/у документации нет".
Сообщение от Zubarev_Andrey
|
Добрый день.
7. Выполните пункт QUICK MASTER и пункт CALIBRATE.
|
Quick Mastering по оригинальным значениям применим только если была лишь потеряна информация в абсолютных энкодерах, но приводы никогда не разбирались. Для б/у робота, последнее неизвестно.
Можно попробовать с имеющимися значениями $DMR_GRP. $REF_COUNT, но результат не гарантирован.
Если робот после Quick Mastering не будет правильно двигаться по XYZ координатам, понадобится полный Zero Mastering по всем осям.
С документацией (на английском) возможна помощь. Озвучьте модели робота и контроллера, и на какое применение он запрограммирован (ношение предметов, сварка, и т.п.)