вложенность Call
Добрый день.
Вопрос про программирование роботов Fanuc.
В Main программе мы можем вызвать subprogram. А можем ли мы в этой вызванной subprogram вызвать ещё одну subprogram? А в той ещё одну, и так до бесконечности (или до какого-то числа)? Можно ли в роботе одновременно запустить 2 subprogram (зачем - пока не актуальный вопрос)? Или 3 subprogram, или 10 subprogram сразу, ...
Пока предположу, что мы можем вызвать одну subprogram, в ней же уже не можем вызывать другие subprogram. Есть ещё макросы, по ним пока тоже не понятно, ....
Пока далёк от программирования роботов, просто стало интересно какие ограничения есть у языка, или исполняемой среды.
|