фоновые задачи

[Королёв Юра]

Кто-нибудь знает, как можно получить доступ к чтению фоновых задач? У меня r-2000.

[Sergei Troizky]

в подобных вопросах нужно указывать модель контроллера, а не робота.
О каком виде фоновой логики идет речь? BG Logic или что-то другое?
и что значит получить доступ? вы не знаете, где смотреть?

[Artiom2213]

Чтобы проверить, какие задачи выполняются: Menu -> status -> program. Используйте "prev" и "next", чтобы перелистать все задачи.
Есть еще и другие способы. Проверьте, какие фоновые логические задачи выполняются: Menu -> setup -> background logic.

[Королёв Юра]

спасибо за инфу, но я хочу знать, как можно читать фоновые программы офлайн или на тр? это конечно здорово, видеть, что они работают, но, все же как вы их читаете?

[Artiom2213]

если это логическая программа Bg , это отобразится в вашем списке программ. Karel нельзя посмотреть ни онлайн ни оффлайн.

[beaver]

вы определили, какой тип фоновых задач на ваших роботах?

[Королёв Юра]

в роботах ABB можно просматривать системные модули. Я надеялся, что так можно сделать и в fanuc.
Мне сказали, что можно загружать ТР файлы и помечать их как "noview". А как их просмотреть?
Спасибо

[beaver]

в Fanuc нет системных модулей, как в Abb. Вам уже были перечислены способы запуска фоновых задач, вам осталось изучить конфигурацию робота. Она разная у разных интеграторов.
С TP-файлами "Noview" я никогда не сталкивался. Может, вам говорили о файлах Karel? Они компилируются, загружаются в контроллер и не могут просматриваться. Вам понадобится исходный код, а еще нужно перекомпилировать его, чтобы внести изменения.

[Sergei Troizky]

Вам уже были перечислены способы запуска фоновых задач...

Отнюдь не все способы уже были перечислены.
Есть еще Autoexec, Parallel Run, RSR Queue.
Но автор так и не соизволил толком ответить, что именно его интересует.
Похоже, впрочем, что TP, а не Karel.
Тогда- просто выбрать в меню SELECT и смотреть.

Про "Noview" я тоже никогда не слыхал.

[Королёв Юра]

где я могу получить исходный код?